Automatisch continu sondeersysteem (AUTOCOSON)

De sondeerrobot is ontwikkeld voor volledig geautomatiseerd elektrisch sonderen. Draadloze optische gegevensoverdracht vervangt de meetkabel zonder aan betrouwbaarheid te verliezen. Sonderen wordt hiermee nauwkeuriger, makkelijker, sneller en veiliger.

Het sondeerapparaat laat zowel qua uiterlijk als bediening de oude standaarden achter zich:
- volautomatisch op- en afschroeven van de sondeerbuizen
- volledig continue sondeervoortgang
- compacte bouwhoogte waardoor lichtkap vervalt
- bediening door middel van een HMI aanraakscherm
- draadloze gegevensoverdracht
- service op afstand

Achter deze spectaculaire vernieuwingen zit een knap staaltje van engineering en techniek, dat zich verder nog vertaalt in: lagere hydraulieksnelheden, minder warmteproductie, lager gewicht, minder storingsgevoelige onderdelen, minder onderhoud en een langere levensduur. 

U leest meer over het automatisch continu sondeersysteem in Infoblad S38.

Automatisch sondeerbuizen aanbrengen
De AUTOCOSON maakt het overbodig om handmatig sondeerbuizen in te voeren tijdens het sonderen. De sondeerbuizen worden vanuit een roterend magazijn aan de gecombineerde schroever/buizenmagazijn aangereikt. De schroever brengt de sondeerbuis op de sondeerstreng die door het sondeerapparaat met een continue snelheid naar beneden wordt bewogen. De schroever schroeft de sondeerbuis vast op de sondeerstreng en volgt hierbij een precieze positionering en timing. Dit is nodig omdat de sondeerstreng met een constante snelheid van 2 cm/s naar beneden beweegt en niet elke meter stopt. 

Continu sonderen

Het sondeerproces is volledig continu door middel van een overnameprincipe. Het sondeerapparaat bestaat uit twee sets hydraulische klemcilinders. De bovenste klem klemt de sondeerbuis automatisch, als hij wordt opgeschroefd tijdens de neerwaartse slag. Als de bovenste hydraulische cilinders hun neerwaartse slag hebben voltooid, laat de bovenste klem de buis automatisch los. De klemfunctie wordt vervolgens overgenomen door de onderste hydraulische klem. De hydraulische klemmen zijn geschikt voor Ø36 mm en Ø56 mm buizen. Door de continue sondeervoortgang worden de meetgegevens niet meer beïnvloed door dissipatie-effecten en kan met dezelfde kracht tot grotere diepte worden gesondeerd.    

Man-machine interface

De bediening geschiedt door middel van een HMI aanraakscherm. Alle bedieningsfuncties kunnen op het scherm worden aangeroepen. De fysieke sondeervoortgang wordt simultaan door middel van een animatie op het scherm weergegeven, zodat de operator op elk moment kan zien in welke sondeerfase de machine zich bevindt. 

Draadloze gegevensoverdracht

De sondeergegevens worden draadloos vanuit de bodem naar het meetsysteem in de sondeercabine verzonden door middel van optische geleiders. Het draadloze systeem bestaat uit een verloopstuk dat op de sondeerconus wordt gezet. Het verloopstuk bevat alle elektronica voor de optische gegevensoverdracht voor de benodigde parameters en een geheugen voor back-up gegevens. Vijf keer per seconde wordt er een scan gemaakt, die via de optische geleider in de sondeerbuis wordt verzonden naar een camera die met de bovenzijde van de sondeerstreng meeloopt. Op het moment dat een nieuwe sondeerbuis wordt opgeschroefd, worden de lichtgeleiders automatisch boven elkaar gepositioneerd zonder aan elkaar bevestigd te hoeven worden. Tijdens het plaatsen van een sondeerbuis op de sondeerstreng wordt de meeloopcamera omhoog bewogen. Tijdens het vastschroeven kan de meeloopcamera het signaal alweer opvangen via de bovenzijde van de geplaatste sondeerbuis.   

Extra zekerheid

De camera zendt de data naar het meetsysteem waar de gegevens worden opgeslagen en weergegeven op het scherm. Vanuit de camera kunnen commando's worden verstuurd naar de conus door middel van een infrarood signaal. Dit wordt onder andere gebruikt om de conusgegevens uit het geheugen van de conus te lezen. Dit wordt als extra veiligheid toegepast om er zeker van te zijn dat alle meetgegevens goed geregistreerd worden.